Was ist SPS-Programmierung?
Die SPS (Speicherprogrammierbare Steuerung) ist das Herzstück vieler industrieller Automatisierungsprozesse. Sie steuert Maschinen, Anlagen und Prozesse präzise und zuverlässig. Die Programmierung erfolgt über spezielle industrielle Programmiersprachen, die international durch die Norm IEC 61131-3 standardisiert sind.
Welche Sprachen gibt es?
| Sprache | Beschreibung |
|---|---|
| LAD (Ladder Diagram) | Grafische Sprache, ähnlich einem Stromlaufplan – sehr beliebt bei Elektrikern |
| FUP (Funktionsplan) | Logik-orientierte Darstellung – gut geeignet für kombinatorische Steuerungen |
| ST (Structured Text) | Textbasierte Hochsprache – leistungsfähig, kompakt, ideal für komplexe Algorithmen |
| AWL (Anweisungsliste) | Assemblersprache-ähnlich – zunehmend ersetzt durch ST |
| SCL (Siemens Structured Control Language) | Siemens-spezifische Variante von ST – stark für mathematische Berechnungen |
Wann nutzt man welche Sprache?
LAD (KOP)
Einfache Schaltvorgänge
Klarer grafischer Aufbau
Ideal für Elektroplaner
✅ FUP
Gut geeignet für komplexe logische Verknüpfungen
Übersichtliche Darstellung in größeren Anlagen
✅ ST / SCL
Algorithmen, Schleifen, Berechnungen
Zustandsmaschinen, Kommunikation (z. B. MQTT, Modbus)
Hohe Wiederverwendbarkeit durch strukturierte Bausteine
✅ AWL
Für ältere Anlagen
Heute kaum noch bei neuen Projekten empfohlen
HBS-Ansatz: Sprache nach Anwendung
HBS Software & Automatisierung GmbH setzt auf projektspezifische Auswahl – je nach Komplexität, Wartungsaufwand und Kundenanforderung.
Beispiele:
Maschinensteuerung mit vielen Analogwerten: ST oder SCL
Kompakte HLK-Steuerung: FUP mit wenigen Bausteinen
Servicefreundliche Lösung für den Kunden: Kombination aus LAD (für Sichtbarkeit) + ST (für Rechenlogik)
Praxisbeispiel: Förderbandsteuerung
Ablaufsteuerung (Start/Stopp/Not-Aus): KOP (LAD)
Zähler für Paketerfassung: FUP
Kommunikation mit ERP-System: ST mit Funktionsbausteinen
Diese Mischform erlaubt maximale Klarheit und Effizienz bei Wartung & Erweiterung.
Fazit
Die Wahl der richtigen SPS-Programmiersprache ist entscheidend für Wartbarkeit, Effizienz und Performance einer Steuerung.
HBS kombiniert je nach Projektanforderung verschiedene Sprachen, um das beste Ergebnis für Funktion, Transparenz und Zukunftssicherheit zu erreichen.
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